Jan
13
【GRIデータサイエンスもくもく会#6】
ロボットの位置推定part2 ~ヒストグラムフィルター、パーティクルフィルター~
Organizing : 株式会社GRI
Registration info |
参加枠1 Free
FCFS
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Description
概要
データサイエンスもくもく会は、人工知能、機械学習、データ分析、ディープラーニングなどについて、教養を身につけていく「オンライン勉強会」です
GRIの分析官が課題を提供し、参加者全員で ”スキルを身に着けていく” 場を目指します 毎回異なるトピックを一緒に勉強していきましょう!
内容
第4回「カルマンフィルターとは?ロボット、ドローンなど幅広く使われる最適化手法を優しく解説」に引き続き、ロボットやドローンなどの状態認識に使われる技術を紹介します。
今回はより一般的な状態空間モデルを扱うことができるヒストグラムフィルター、パーティクルフィルターについて説明します。
- 前回の復習
- カルマンフィルターの弱点
- ヒストグラムフィルター
- パーティクルフィルター
- 実例デモ
参加方法
時間になりましたら、下記ZoomURLよりご自由にご参加ください
ZoomURL: https://us06web.zoom.us/j/87126374433
ミーティングID: 871 2637 4433
※Zoomミーティングにて行います
※Zoomの表示名変更が必要な方は、入室前に変更をお願いいたします
こんな方にむいています!
最先端のデータサイエンス・人工知能の技術について自信を持って取り組めるようになりたい方 データサイエンスの学習、資格習得のモチベーションアップ 「AI人材」を目指し、データサイエンス分野への転職やキャリアアップをお考えの方 データサイエンス分野における「ビジネストランスレーター」を目指す方
参加費
無料
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